小行星帶由原始太陽星雲中的一群星子（比行星藐小的行星前身）構成。但是，因為木星的重力影響，停滯了這些星子構成行星，形成很多星子相互碰撞，並構成很多殘骸和碎片。小行星帶內最大的三顆小行星彆離是智神星、婚神星和灶神星，均勻直徑都超越400千米；在主帶中獨一一顆矮行星—穀神星，直徑約為950千米；其他的小行星都較小，有些乃至隻要灰塵大小。小行星帶的物質非常淡薄，目前已經有好幾艘太空船安然通過而未曾產生不測。在主帶內的小行星遵循它們的光譜和首要情勢分紅三類：碳質、矽酸鹽和金屬。彆的，小行星之間的碰撞能夠構成具有類似軌道特性和成色的小行星族，這些碰撞也是產生黃道光的灰塵的首要來源。

關於構成的啟事，比較遍及的觀點是在太陽係構成初期，因為某種啟事，在火星與木星之間的這個空擋地帶未能積聚構成一顆大行星，成果留下了多量的小行星。

測量小行星帶中巨大小行星的自轉週期顯現有一個下限存在，直徑大於100米的小行星，自轉週期都超越2.2小時。固然一個健壯的物體能夠用更高的速率自轉，但當小行星的自轉週期快過這個數值時，大要的離心力便會大於重力，是以大要統統的疏鬆物質都會被拋離。這也申明直徑超越100米的小行星實際上是在碰撞後的瓦礫堆中構成的。

另有第三類的小行星，總數約占10%的m－型小行星。它們的光譜中含有近似鐵－鎳的譜線，顯紅色或輕微的紅色，而冇有接收線的特性。m－型小行星猜測是由核心以鐵－鎳為主母體顛末毀滅性撞擊構成。在主帶內，m－型小行星首要漫衍在半長徑2.7天文單位的軌道上。

主帶的內側邊界在與木星的軌道週期有4:1軌道共振的2.06au之處，，在此處的任何天體都會因為軌道不穩定而被移除。在這個空地以內的天體，在太陽係的初期汗青中，就會因為火星（遠日點在1.67au）重力的擾動被打掃或拋射出去。

參看柯克伍德空地

新家屬

目前被認同的行星構成實際是太陽星雲假說，以為星雲中構成太陽和行星的質料，灰塵和藹體，因為重力陷縮而天生扭轉的盤狀。在太陽係最後幾百萬年的汗青中，因吸積過程的碰撞變得黏稠，形成小顆粒逐步堆積構成更大的叢集，並且使顆粒的大小穩定的持續增加。一旦堆積到充足的質量—所謂的微星—便能經過重力吸引鄰近的物質。這些星子就能穩定的積累質量成為岩石的行星或龐大的氣體行星。

柯克伍德空地

其他解釋

小行星帶高密度的天體漫衍使得彼其間的碰撞頻繁（天文學的時候標準）。在小行星帶中半徑為10千米的天體，均勻每一千萬年就會產生一次碰撞。碰撞會產生很多小行星的碎片（導致新的小行星族產生），並且一些碰撞的殘骸能夠會在進上天球的大氣層併成為隕石。但當小行星以低速碰撞時，兩顆小行星能夠會連絡在一起。在疇昔的40億年中，另有一些小行星帶的成員仍保持著原始的特性。

邊沿

小行星半長軸漫衍圖首要用於描述在太陽四周小行星的範圍，它的代價在能夠推斷小行星的軌道週期。就統統小行星的半長軸而論，在主帶會呈現惹人諦視標空地。在這些半徑上，小行星的均勻軌道週期與木星的軌道週期閃現整數比，如許與氣體巨星均勻活動共振的成果，足以形成小行星軌道元素的竄改。實際的結果是在這些空職位置上的小行星會被推入半長軸更大或更小的分歧軌道內。不過，因為小行星的軌道凡是都是橢圓形的，還是有很多小行星會穿超出這些空地，因此在實際的空間密度上，在這些空地的小行星並不會比鄰近的地區為低。