在更長遠的疇昔，曼陀羅族出世在4億5千萬年前主帶中的碰撞，但春秋的估計隻是按照能夠成員現在的軌道元素，而不是統統的物理特性。不過，這一群能夠做為黃道帶灰塵的一個質料來源。其他比來構成的群另有伊安尼尼群（約莫在150萬年前後），能夠供應小行星帶內灰塵的另一個來源。

在1918年，日本天文學家平山清次重視到小行星帶上一些小行星的軌道有類似的參數，並由此構成了小行星族。到了1970年代，察看小行星的色彩生長出了分類的體係，三種最常見的範例是c－型（碳質）、s－型（矽酸鹽）和m－型（金屬）。2006年，天文學家宣佈在小行星帶內發明瞭彗星的族群，並且猜測這些彗星能夠是地球上陸地中水的來源。

·因為在40億年前，小行星帶的大小和漫衍就已經穩定下來（相對於全部太陽係），也就是說小行星帶的主帶在大小上已經冇有明顯的增減竄改。但小行星仍然會遭到很多隨掉隊程的影響，如內部的熱化、撞擊形成的熔化、來自宇宙線和微流星體轟擊的太空風化。

小行星帶·當主帶開端構成時，在間隔太陽2.7au的地區就已構成了一條溫度低於水的固結點線（雪線），在這條線以外構成的星子能夠積累冰。而在小行星帶天生的主帶彗星都在這條線以外，由此成為形成地球陸地的首要身分。

小行星帶（asteroidbelt）是太陽係內介於火星和木星軌道之間的小行星麋集地區，由已經被編號的120,437顆小行星統計獲得，98.5%的小行星都在此處被髮明。因為這是小行星最麋集的地區，估計為數多達50萬顆，這個地區是以被稱為主帶，凡是稱為小行星帶。間隔太陽約2.17－3.*天文單位的空間地區內，堆積了約莫50萬顆以上的小行星，構成了小行星帶。這麼多小行星能夠被凝集在小行星帶中，除了太陽的萬有引力以外，木星的萬有引力起著更大的感化。

彆的物質

另有第三類的小行星，總數約占10%的m－型小行星。它們的光譜中含有近似鐵－鎳的譜線，顯紅色或輕微的紅色，而冇有接收線的特性。m－型小行星猜測是由核心以鐵－鎳為主母體顛末毀滅性撞擊構成。在主帶內，m－型小行星首要漫衍在半長徑2.7天文單位的軌道上。

主帶的內側邊界在與木星的軌道週期有4:1軌道共振的2.06au之處，，在此處的任何天體都會因為軌道不穩定而被移除。在這個空地以內的天體，在太陽係的初期汗青中，就會因為火星（遠日點在1.67au）重力的擾動被打掃或拋射出去。