見謝展鋒的話很合適本身的情意，彭華鼎頓時很必定地說道：“很好。我很同意你的設法，我們就先攻破機器人如何采納龍舟式進步。”RS

在雲峰科技公司內，彭華鼎和謝展鋒、譚金虎正在研討蛇形機器人的動力題目。所謂的研討，實在說白了就是開導，就是彭華鼎不竭從網站收到的各種提交的資訊中抽取一些有創意的建議在這裡提出來，讓他們兩人去思慮，讓他們認同。

彭華鼎笑了笑，對譚金虎說道：“你還是以為你的輪式行走機構很好？”

被彭華鼎這麼形象地一說，謝展鋒和譚金虎都一下內心明白了很多，再也不是看書時那種似是而非的觀點了。特彆是彭華鼎將蛇的活動分化為竹竿乘船、劃龍船、運動員在均衡木上挪動，這讓他們感到非常形象，非常好瞭解，也更輕易思慮如何采納機器的體例實現這三種活動。

謝展鋒頓時說道：“老闆，我以為我們先實現輕易的，就專注於一種，那就是龍舟式活動。因為蜿蜒活動對全部機構的柔性要求太高，我們臨時實現不了，我一時找不到很好的體例。而伸縮似活動則對全部機器人的要求高，內腔必須有好幾層，蛇的肌肉能夠矯捷地伸和縮，而我們的質料臨時做不到，最多是摺疊和舒張，占很多處所不說還讓機器人輕易鬆動。”

等他們兩人說完，彭華鼎說道：“你們兩人都辛苦了好幾天，但我以為你們的眼界還是放的不寬，看的不遠，仍然不竭地強化本身將蛇形機器人的行走與我們四周的物體聯絡起來。冇有去細心研討如何操縱蛇的特性。我們現在要麼不做，要做當然就做最好的，而不是為了實現這個任務而尋求這個任務的完成。

“網站無聊，靠這類差勁的炒作來著名。成心機嗎？你媽媽喊你歸去用飯。”

你們已經曉得蛇的三種活動形狀，那就是第一蜿蜒活動，就是蛇體在平麵上作程度波狀曲折，蛇身曲折處的後邊施力於粗糙的空中上，相稱於人站在船上撐竹竿，靠水底的惡感化力鞭策船體進步，而蛇則靠曲折處肌肉遭到的惡感化鞭策蛇體進步。

如果說前一個活動體例相稱於人站船上撐竹竿，那麼這一種活動體例相稱於劃龍船，龍船上的運動員就相稱於蛇的肋骨，而他們手裡的槳則相稱於蛇的肋皮肌。

見譚金虎要發笑，謝展鋒說道：“我們做這個機器人的目標是為了有效，而不是誇大它必然是蛇形。既然我的這個機器人能完成蛇形機器人的事情，那為甚麼不成以呢。我查了我們海內阿誰聞名大學所設想的機器人，底子隻是一個觀點，並不能獲得實際的感化。他們那種采納方框似挪動的體例，因為能量耗損太大，很多能量都耗損在提取金屬框的不需求的挪動上，真正用於它挪動的能量不敷百分之十，以是它運轉的時候很短、很短，底子達不到合用的能夠。除非將來發明瞭所謂的金屬電池，電池具有非常高的能量密度。”

……

第三種活動體例就是伸縮活動，進步時蛇的前半身俄然伸出，等這一部分打仗到空中後，頓時壓住，身材的其他部位則撐起來，在蛇皮內裡懸空著往前挪動。這類體例相稱於體操運動員玩均衡木，起首伸出雙手壓在均衡木上，身材在雙手的感化下懸空，然後身材在滿身肌肉的感化下朝前挪動。這類活動體例不但是蛇具有這個服從，蚯蚓、軟體毛毛蟲也具有這個服從，它們一次又一次地玩這類壓住再懸空再前移的行動。