“看著這上麵的賞格啟事，我內心一種智商超群的感受油但是生。”

如果說前一個活動體例相稱於人站船上撐竹竿，那麼這一種活動體例相稱於劃龍船，龍船上的運動員就相稱於蛇的肋骨，而他們手裡的槳則相稱於蛇的肋皮肌。

“樓上更是夾在SA和SC之間，你這是欺侮小孩好不？現在小孩比你奪目多了。”

第二種就是龍舟式活動。蛇的肋骨能夠以脊椎骨為支點，在肌肉的拖動下繞脊椎骨前掉隊行擺動。肋骨與腹鱗之間有肋皮肌相連，當一部分肋皮肌收縮時，該部分與之相連的肋骨便抬起向前挪動，它所附著的腹鱗此時是放鬆的，也隨之前移。

見謝展鋒的話很合適本身的情意，彭華鼎頓時很必定地說道：“很好。我很同意你的設法，我們就先攻破機器人如何采納龍舟式進步。”RS

在雲峰科技公司內，彭華鼎和謝展鋒、譚金虎正在研討蛇形機器人的動力題目。所謂的研討，實在說白了就是開導，就是彭華鼎不竭從網站收到的各種提交的資訊中抽取一些有創意的建議在這裡提出來，讓他們兩人去思慮，讓他們認同。

采納輪式行走機構的好處顯而易見，那就是便於采購動力機構，隻需求采辦微型電機就行。最為凸起的好處就是能夠在全部蛇身兩側安裝車輪，而不是采納後半段拖行的體例。大大進步它的行動速率和載重才氣。”

見譚金虎要發笑，謝展鋒說道：“我們做這個機器人的目標是為了有效，而不是誇大它必然是蛇形。既然我的這個機器人能完成蛇形機器人的事情，那為甚麼不成以呢。我查了我們海內阿誰聞名大學所設想的機器人，底子隻是一個觀點，並不能獲得實際的感化。他們那種采納方框似挪動的體例，因為能量耗損太大，很多能量都耗損在提取金屬框的不需求的挪動上，真正用於它挪動的能量不敷百分之十，以是它運轉的時候很短、很短，底子達不到合用的能夠。除非將來發明瞭所謂的金屬電池，電池具有非常高的能量密度。”

他所揭示的圖形已經不像一條蛇的形狀，更像一條鯰魚，或著說像一條耽誤放大的蝌蚪。

剛纔謝展鋒說輪式機構匍匐力小，也就是說因為蛇形機器人質量輕，采納輪式行走機構的話與空中的摩擦力小，實在，我們能夠采納其他體例處理，就如月球機器人一樣采納那種金屬骨架似車輪，乃至還能夠在車輪上安裝鋒利的尖刺，如許來增加摩擦力。

……

當他們的定見趨於同意時，也就是他們終究被本身拉到了精確的觀點上，彭華鼎就當著個人的聰明記錄下來。而當他們的定見不同一，或者他們底子不睬解本身所提的建議時，彭華鼎就拿出本身是老闆，是頂頭下屬的氣度逼迫他們。

被彭華鼎這麼形象地一說，謝展鋒和譚金虎都一下內心明白了很多，再也不是看書時那種似是而非的觀點了。特彆是彭華鼎將蛇的活動分化為竹竿乘船、劃龍船、運動員在均衡木上挪動，這讓他們感到非常形象，非常好瞭解，也更輕易思慮如何采納機器的體例實現這三種活動。