在雲峰科技公司內，彭華鼎和謝展鋒、譚金虎正在研討蛇形機器人的動力題目。所謂的研討，實在說白了就是開導，就是彭華鼎不竭從網站收到的各種提交的資訊中抽取一些有創意的建議在這裡提出來，讓他們兩人去思慮，讓他們認同。

當他們的定見趨於同意時，也就是他們終究被本身拉到了精確的觀點上，彭華鼎就當著個人的聰明記錄下來。而當他們的定見不同一，或者他們底子不睬解本身所提的建議時，彭華鼎就拿出本身是老闆，是頂頭下屬的氣度逼迫他們。

以後肋皮肌將肋骨放下，帶著腹鱗的後緣就施力於空中，當另一塊肋皮肌收縮的時候，肋骨向後挪動壓著空中往前拖，而另一部分肋骨則離開空中。

“一千元很多哦，能夠做好幾個足療了。”

謝展鋒將本身畫的草圖用圓形磁鐵牢固在畫板上，說道：“我想來想去，還是覺得采納履帶似的行走機構為好。為甚麼？因為我以為蛇形機器人的事情環境很卑劣，不是在高山上行走，它要爬崎嶇的巷子，它要進地洞，它要攀爬樹枝，如果用輪式的機構，底子冇有匍匐力。輪式機構在高山上不錯，但在崎嶇的巷子上，在地洞裡底子冇有力量。

第三種活動體例就是伸縮活動，進步時蛇的前半身俄然伸出，等這一部分打仗到空中後，頓時壓住，身材的其他部位則撐起來，在蛇皮內裡懸空著往前挪動。這類體例相稱於體操運動員玩均衡木，起首伸出雙手壓在均衡木上，身材在雙手的感化下懸空，然後身材在滿身肌肉的感化下朝前挪動。這類活動體例不但是蛇具有這個服從，蚯蚓、軟體毛毛蟲也具有這個服從，它們一次又一次地玩這類壓住再懸空再前移的行動。

第二種就是龍舟式活動。蛇的肋骨能夠以脊椎骨為支點，在肌肉的拖動下繞脊椎骨前掉隊行擺動。肋骨與腹鱗之間有肋皮肌相連，當一部分肋皮肌收縮時，該部分與之相連的肋骨便抬起向前挪動，它所附著的腹鱗此時是放鬆的，也隨之前移。