93個百人隊。創建百人隊大會，代替了庫裡亞大會的宣戰、推舉、審判權力，名為森都利亞。總計193個森都利亞，每隊有一票表決權。又把氏族部落按地區分彆為4個。塞爾維烏斯·牟利烏斯的鼎新完成了古羅馬由氏族製向國度的過渡。傲王盧修斯·塔克文·蘇佩布是塞爾維烏斯·牟利烏斯的半子，但卻率兵士突入王宮殺死了塞爾維烏斯·牟利烏斯，本身當上了王，也是最後一名王。盧修斯·塔克文·蘇佩布當政後，殘暴無道，公元前510年被羅馬布衣擯除出羅馬，為首的人是盧修斯·朱尼厄斯·布魯特斯，塞爾維烏斯·牟利烏斯的兒子。羅馬群眾決定不再需求王，而是選出兩名最後稱行政長官，後改名在朝官，任期一年。第一任在朝官是盧修斯·朱尼厄斯·布魯特斯和盧修斯·塔克文·柯拉汀。公元前509年景立起由羅馬貴族掌權的羅馬共和國。