春秋期間呈現弩，節製射擊的弩機已是比較工緻的機器裝配。弩弓的發射道理是不異的，比弓箭射得遠，殺傷力強，並降服了拉弓時體力受限定而不能耐久得缺點。到漢朝，弩機的加工精度和大要光亮度已達到相稱高的程度。漢弩有一石至十石等八種規格，這些規格的構成表白機器製造標準在漢朝已開端建立。弩機上留下了作工、鍛工、磨工等的名字。宋應星（1587～1644（？））的《天工開物》在卷十五《佳兵篇》中記敘了測試弓弦彈力大小的體例：“凡試弓力，以足踏弦當場，秤鉤搭掛弓腰，弦滿之時，推移秤錘所壓，則知多少”，體例非常奇妙。該書在我國失傳300年，於1926年才由日本找回翻印本。

按照它的弦/弓比，便能夠鑒定它是複合質料製成的。單體木弩的弓的形狀近似一段圓弧，弦/弓比大於0.9，而神臂弓的弦/弓比小於0.8，如果是單體木弩，隻要在快拉滿的時候，才氣達到如許的弦/弓比。神甫卡茨提到過這一點，但是，他先假定神臂弓是木弩，是以判定弓長的記錄有誤，這是不精確的。

（政和）三年，詔：“馬甲曩用黑髹漆，今易以朱。”是歲，姚古奏更定軍火，曩時甲二副，今拆造三副；曩時手刀太重，今皆令簡便易用；曩時神臂弓硾二石三鬥，今硾一石四鬥。從之，悉下諸路改革。

《夢溪筆談》

4石6鬥，這麼大的拉力，麻繩製作的弦直徑應達到1cm擺佈。那麼，箭這麼細，如何共同呢？能夠增加木製尾部的直徑，但如許會大大增加飛翔阻力，不可。小我以為，垂直尾羽是關頭，弦是鞭策尾羽而鞭策箭的。從弩臂上端麵計，垂直尾羽的高度隻要達到8、9mm，弦開釋後，便能夠順利鞭策箭飛出。

如果射程是240步，那麼，要達到300步，22g的箭，仰角要15度，底子冇法對準，並且末速率不過66m/s，如許的動能，不能“洞重劄”。即便考慮望山高度隻支撐9.5度的最大初仰角，射程240步，那麼，達到300步，仰角也需求14.4度，末速率小於70m/s，動能仍然不敷。前麵提到，沈括辦理過兵器的出產，他親目睹證過初期的神臂弓，他的描述當然分量極重。是以我信賴，340步的射程是初期神臂弓的最大射程。

秦朝箭頭則進步了致人中毒的鉛含量，同時與某些秦劍一樣，飛越期間的大要氧化鉻技術也使某些箭頭耐久常鋒。但銅材較可貴，秦朝已經嘗試用鐵製作箭頭鋌部，而跟著西漢鍊鋼業的發財，全鐵製的箭頭也問世了。初期鐵箭頭采取鍛造，明顯是捨不得銅箭頭款式的慘毒，不過隨即就發覺其鋒利尚不及後者，因而隻得改用鍛製。鍛製的缺點是澆鑄而成的龐大外型必須捨棄，改成如鐵劍的四棱劍身那般易於打造，但長處更加顯著，鍛製將使其比前輩堅固很多。銅箭退出舞台，其開端與結束都在東漢。第一種鍛製鐵箭建立了宋朝之前鐵箭的根基特性—扁平四棱形，這是利於鍛製的款式。從魏晉到隋唐，鐵箭的分類很簡樸，生長線路也就是使箭頭更硬更長，足以穿透日趨精美的鐵甲，扯破仇敵的肌肉和骨骼。

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