著出色的進獻。他精通數學、物理、機器等多門學科，提出了很多科學實際和發明締造。比方，他提出了“小孔成像”的道理，比西方早了數百年；他還設想了“墨車”，是一種操縱槓桿道理的運輸東西，顯現了他出色的機器設想才氣。