孔明受詔歸府，喚諸將聽令：前督部——鎮北將軍、領丞相司馬、涼州刺史、都亭侯魏延；前軍都督——領扶風太守張翼；牙門將——裨將軍王平；後軍領兵使——安漢將軍、領建寧太守李恢，副將——定遠將軍、領漢中太守呂義；兼管運糧左軍領兵使——平北將軍、陳倉侯馬岱，副將——飛衛將軍廖化；右軍領兵使——奮威將軍、博陽亭侯馬忠，撫戎將軍、關內侯張嶷；行中智囊——車騎大將軍、都鄉侯劉琰；中監軍——揚武將軍鄧芝；中參軍——安遠將軍馬謖；前將軍——都亭侯袁綝；左將軍——高陽侯吳懿；右將軍——玄都侯高翔；後將軍——安樂侯吳班；領長史——綏軍將軍楊儀；前將軍——征南將軍劉巴；前護軍——偏將軍、漢城亭侯許允；左護軍——堅信中郎將丁鹹；右護軍——偏將軍劉敏；後護軍——典軍中郎將官雝；行參軍——昭武中郎將胡濟；行參軍——諫議將軍閻晏；行參軍——偏將軍爨習；行參軍——裨將軍杜義，武略中郎將杜祺，綏戎都尉盛勃；處置——武略中郎將樊岐；典軍書記——樊建；丞相令史——董厥；帳前左保護使——龍驤將軍關興；右保護使——虎翼將軍張苞。——以上一應官員，都跟著平北多數督、丞相、武鄉侯、領益州牧、知表裡事諸葛亮。分撥已定，又檄李嚴等守川口以拒東吳。選定建興五年春三月丙寅日，出師伐魏。

孔明出師，後主引百官送於北門外十裡。孔明辭了後主，旗號蔽野，戈戟如林，率軍望漢中迤邐進發。卻說邊庭探知此事，報入洛陽。是日曹睿設朝，近臣奏曰：“邊官報稱：諸葛亮帶領大兵三十餘萬，出屯漢中，令趙雲、鄧芝為前部前鋒，引兵出境。”睿大驚，問群臣曰：“誰可為將，以退蜀兵？”忽一人回聲而出曰：“臣父死於漢中，切齒之恨，何嘗得報。今蜀兵犯境，臣願引本部虎將，更乞陛下賜關西之兵，前去破蜀，上為國度效力，下報父仇，臣萬死不恨！”眾視之，乃夏侯淵之子夏侯楙也。楙字子休，其性最急，又最吝，自幼嗣與夏侯惇為子。後夏侯淵為黃忠所斬，曹操憐之，以女清河公主招楙為駙馬，是以朝中崇敬。雖掌兵權，何嘗臨陣。當時自請出征，曹睿即命為多數督，調關西諸路軍馬前去迎敵。司徒王朗諫曰：“不成。夏侯駙馬素未曾經戰，今付以大任，非其所宜。更兼諸葛亮足智多謀，深通韌略，不成輕敵。”夏侯楙叱曰：“司徒莫非結連諸葛亮，欲為內應耶？吾自幼從父學習韜略，深通兵法。汝何欺我年幼？吾若不活捉諸葛亮，誓不回見天子！”王朗等皆不敢言。夏侯楙辭了魏主，星夜到長安，調關西諸路軍馬二十餘萬，來敵孔明。恰是：欲秉白旄摩將士，卻教黃吻掌兵權。未知勝負如何，且看下文分化。

先帝在時，每與臣論此事，何嘗不感喟悔恨於桓、靈也！侍中、尚書、長史、參軍，此悉貞亮死節之臣也，願陛下親之、信之，則漢室之隆，可計日而待也。臣本布衣，躬耕南陽，苟全性命於亂世，不求貴顯於諸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顧臣於草廬當中，諮臣以當世之事，由是感激，遂許先帝以奔走。後值顛覆，受任於敗軍之際，受命於危難之間：爾來二十有一年矣。先帝知臣謹慎，故臨崩寄臣以大事也。受命以來，夙夜憂愁，恐吩咐不效，以傷先帝之明；故蒲月渡瀘，深切不毛。今南邊已定，甲兵已足，當獎帥全軍，北定中原，庶竭弩鈍，攘除姦凶，興複漢室，還於舊都：此臣以是報先帝而忠陛下之職分也。至於考慮損益，進儘忠告，則攸之、禕、允之任也。願陛下托臣以討賊興複之效，不效則治臣之罪，以告先帝之靈；若無興複之言，則責攸之、禕、允等之谘，以彰其慢。陛下亦宜自謀，以諮諏善道，察納雅言，深追先帝遺詔。臣不堪受恩感激！今當闊彆，臨表涕零，不知所雲。“後主覽表曰：“相父南征，遠涉艱钜；方始回都，坐未安席；今又欲北征，恐費心機。”孔明曰：“臣受先帝托孤之重，夙夜何嘗有怠。今南邊已平，可無內顧之憂；不就此時討賊，規複中原，更待何日？”忽班部中太史譙周出奏曰：“臣夜觀天象，北方旺氣正盛，星曜倍明，未可圖也。”乃顧孔明曰：“丞相深明天文，何故強為？”孔明曰：“天道變易不常，豈可拘執？吾今且駐軍馬於漢中，觀其動靜而後行。”譙周苦諫不從。因而孔明乃留郭攸之、董允、費禕等為侍中，總攝宮中之事。又留向寵為大將，總督禦林軍馬；蔣琬為參軍；張裔為長史，掌丞相府事；杜瓊為諫議大夫；杜微、楊洪為尚書；孟光、來敏為祭酒；尹默、李譔為博士；郤正、費詩為秘書；譙周為太史。表裡文武官僚一百餘員，同理蜀中之事。