居下邳，為任俠。項伯常殺人，從良匿。

後十年，陳涉等起兵，良亦聚少年百餘人。景駒自主為楚假王，在留。良欲往從之，道還沛公。沛公將數千人，略地下邳西，遂屬焉。沛公拜良為廄將。良數以太公兵法說沛公，沛公善之，常用其策。良為彆人言，皆不省。良曰：“沛公殆天授。”故遂從之，不去見景駒。

漢十一年，黥布反，上病，欲使太子將，往擊之。四人相謂曰：“凡來者，將以存太子。太子將兵，事危矣。”乃說建成侯曰：“太子將兵，有功則位不益太子；無功還，則今後受禍矣。且太子所與俱諸將，皆嘗與上定天下梟將也，今使太子將之，此無異使羊將狼也，皆不肯為極力，其無功必矣。臣聞‘母愛者子抱’，今戚夫人日夜待禦，趙王快意常抱居前，上曰‘終不使不肖子居愛子之上’，明乎其代太子位必矣。君何不急請呂後承間為上泣言：‘黥布，天下虎將也，善用兵，今諸將皆陛下故等夷，乃令太子將此屬，無異使羊將狼，莫肯為用，且使布聞之，則鼓行而西耳。上雖病，彊載輜車，臥而護之，諸將不敢不極力。上雖苦，為老婆自彊。’”於是呂澤立夜見呂後，呂後承間為上泣涕而言，如四人意。上曰：“吾惟豎子固不敷遣，而公自行耳。”於是上自將兵而東，群臣居守，皆送至灞上。留侯病，自彊起，至曲郵，見上曰：“臣宜從，病甚。楚人剽疾，願上無與楚人爭鋒。”因說上曰：“令太子為將軍，監關中兵。”上曰：“子房雖病，彊臥而傅太子。”是時叔孫通為太傅，留侯行少傅事。

項羽至鴻門下，欲擊沛公，項伯乃夜馳入沛公軍，偏見張良，欲與俱去。良曰：“臣為韓王送沛公，今事有急，亡去不義。”乃具以語沛公。沛公大驚，曰：“為將柰何？”良曰：“沛公誠欲倍項羽邪？”沛公曰：“鯫生教我距關無內諸侯，秦地可儘王，故聽之。”良曰：“沛公自度能卻項羽乎？”沛公沉默很久，曰：“固不能也。今為柰何？”良乃固要項伯。項伯見沛公。沛公與飲為壽，結賓婚。令項伯具言沛公不敢倍項羽，以是距關者，備他盜也。及見項羽後解，語在項羽事中。

留侯張良者，其先韓人也。大父開地，相韓昭侯、宣惠王、襄哀王。父平，相釐王、悼惠王。悼惠王二十三年，平卒。卒二十歲，秦滅韓。良幼年，未宦事韓。韓破，良家僮三百人，弟死不葬，悉以家財求客刺秦王，為韓報仇，以大父、父五世相韓故。

漢四年，韓信破齊而欲自主為齊王，漢王怒。張良說漢王，漢王使良授齊王信印，語在淮陰事中。

四報酬壽已畢，趨去。上目送之，召戚夫人唆使四人者曰：“我欲易之，彼四人輔之，羽翼已成，難動矣。呂後真而主矣。”戚夫人泣，上曰：“為我楚舞，吾為若楚歌。”歌曰：“鴻鵠高飛，一舉千裡。羽翮已就，橫絕四海。橫絕四海，當可柰何！雖有矰繳，尚安所施！”歌數闋，戚夫人噓唏流涕，上起去，罷酒。竟不易太子者，留侯本招此四人之力也。

漢三年，項羽急圍漢王滎陽，漢王恐憂，與酈食其謀橈楚權。食其曰：“昔湯伐桀，封厥後於杞。武王伐紂，封厥後於宋。今秦失德棄義，侵伐諸侯社稷，滅六國以後，使無立錐之地。陛下誠能複立六國後代，畢已受印，此其君臣百姓必皆戴陛下之德，莫不鄉風慕義，願為臣妾。德義已行，陛下南鄉稱霸，楚必斂衽而朝。”漢王曰：“善。趣刻印，先生因行佩之矣。”