居下邳，為任俠。項伯常殺人，從良匿。

良至韓，韓王成以良從漢王故，項王不遣成之國，從與俱東。良說項王曰：“漢王燒絕棧道，無還心矣。”乃以齊王田榮反，書告項王。項王以此無西憂漢心，而出兵北擊齊。

及沛公之薛，見項梁。項梁立楚懷王。良乃說項梁曰：“君已立楚後，而韓諸公子橫陽君成賢，可立為王，益樹黨。”項梁使良求韓成，立覺得韓王。以良為韓申徒，與韓王將千餘人西略韓地，得數城，秦輒複取之，來往為遊兵潁川。

沛公之從雒陽南出轘轅，良引兵從沛公，下韓十餘城，擊破楊熊軍。沛公乃令韓王成留守陽翟，與良俱南，攻陷宛，西入武關。沛公欲以兵二萬人擊秦嶢下軍，良說曰：“秦兵尚彊，未可輕。臣聞其將屠者子，賈豎易動以利。願沛公且留壁，令人先行，為五萬人具食，益為張旗號諸山上，為疑兵，令酈食其慎重寶啗秦將。”秦將果畔，欲連和俱西襲鹹陽，沛公欲聽之。良曰：“此獨其將欲叛耳，恐士卒不從。不從必危，不如因其解擊之。”沛公乃引兵擊秦軍，大破之。逐北至藍田，再戰，秦兵竟敗。遂至鹹陽，秦王子嬰降沛公。

四報酬壽已畢，趨去。上目送之，召戚夫人唆使四人者曰：“我欲易之，彼四人輔之，羽翼已成，難動矣。呂後真而主矣。”戚夫人泣，上曰：“為我楚舞，吾為若楚歌。”歌曰：“鴻鵠高飛，一舉千裡。羽翮已就，橫絕四海。橫絕四海，當可柰何！雖有矰繳，尚安所施！”歌數闋，戚夫人噓唏流涕，上起去，罷酒。竟不易太子者，留侯本招此四人之力也。

漢三年，項羽急圍漢王滎陽，漢王恐憂，與酈食其謀橈楚權。食其曰：“昔湯伐桀，封厥後於杞。武王伐紂，封厥後於宋。今秦失德棄義，侵伐諸侯社稷，滅六國以後，使無立錐之地。陛下誠能複立六國後代，畢已受印，此其君臣百姓必皆戴陛下之德，莫不鄉風慕義，願為臣妾。德義已行，陛下南鄉稱霸，楚必斂衽而朝。”漢王曰：“善。趣刻印，先生因行佩之矣。”

留侯張良者，其先韓人也。大父開地，相韓昭侯、宣惠王、襄哀王。父平，相釐王、悼惠王。悼惠王二十三年，平卒。卒二十歲，秦滅韓。良幼年，未宦事韓。韓破，良家僮三百人，弟死不葬，悉以家財求客刺秦王，為韓報仇，以大父、父五世相韓故。

留侯從入關。留侯性多病，即道引不食穀，杜門不出歲餘。

漢元年正月，沛公為漢王，王巴蜀。漢王賜良金百溢，珠二鬥，良具以獻項伯。漢王亦因令良厚遺項伯，使請漢中地。項王乃許之，遂得漢中地。漢王之國，良送至襃中，遣良歸韓。良因說漢王曰：“王何不燒絕所過棧道，示天下無還心，以固項王意。”乃使良還。行，燒絕棧道。

留侯從上擊代，出奇計馬邑下，及立蕭何相國，所與上安閒言天下事甚眾，非天下以是存亡，故不著。留侯乃稱曰：“家世相韓，及韓滅，不愛萬金之資，為韓報讎彊秦，天下振動。今以三寸舌為帝者師，封萬戶，位列侯，此布衣之極，於良足矣。願棄人間事，欲從赤鬆子遊耳。”乃學辟穀，道引輕身。會高帝崩，呂後德留侯，乃彊食之，曰：“人生一人間，如白駒過隙，何至自苦如此乎！”留侯不得已，彊聽而食。