曆代經注者有：太公、範蠡、鬼穀子、 張良、 諸葛亮、李筌及朱熹。

餘嘉錫《四庫撮要辯證·道家類·陰符經解一卷》： “案《隋書 ·經籍誌》，有《太公陰符鈐錄》，又《周書陰符》九卷，皆不雲黃帝。《集仙傳》始稱唐李筌於虎口岩石室得此書。題曰：“大魏真君二年七月七日，羽士寇謙之藏之名山，用傳同好。”已腐敗。筌抄讀數千篇，竟不露其意，後於驪山遷老母，乃傳授微旨，為之作注。其說怪誕不敷信。胡應麟《筆叢》，乃謂蘇秦所讀即此書，故其書非偽，而托於黃帝，則李筌之偽。考《戰國策》載，蘇秦發篋得《太公陰符》具有明文。又曆代史誌，皆以《周書陰符》著錄兵家，而《黃帝陰符》人道家，亦足為判然兩書之證。應麟假借牽合，殊為未確。嘉錫案： ……昔晉哀帝興寧二年，紫虛元君上真司命南獄魏夫人降落，授弟子楊羲以上清真經，使作隸寫出，以傳句答應謐並第三息許擁，事見《真誥·運題象》，於時所出道經甚多，《黃庭經》即出因而時。……厥後杜京產將諸經籍往剡南，吾疑《陰符經》即為此輩所作。以其有強兵克服之術，故京產弟子孫恩，遂因之以反叛。”

故曰食當時，百骸理；

心生於物，死於物，機在目。

軒轅黃帝陰符經原文:

動其機，萬化安。

《黃帝陰符經》又稱《陰符經》，關於成書有人說黃帝，有人說是戰國時的蘇秦，近代學者多以為其成書於南北朝。

黃雲眉《古今偽書考補證 ·陰符經》：……此亂世之書也，何如欲上汙古聖也哉! 《史記》：“蘇秦得《周書陰符》而讀之。” 《索隱》引《戰國策》謂：“《太公陰符》之謀。”則《陰符》或即《太公兵法》?然《風後握奇經》傳有呂尚增字本，此《陰符經》義殊不類，而覺得出於黃帝，殆所謂無稽之言也。(《此君園文集》卷二十五)眉按： ……楊慎謂：“《陰符經》蓋出後漢末。唐人文章援引者，惟吳武陵《上韓舍人行軍書》有“禽之製在氣”一語；梁肅《受命寶賦》有“天人合發，區宇樂推”一語；馮用之《權論》、《機論》兩援引之。彆的絕無及之者。”(《升庵選集》卷四十六)可知唐人見此書者極少，而慎猶疑為漢末人作，何也。

清姚際恒《古今偽書考 ·陰符經》：此書言虛無之道，言修煉之術，以 “氣”作“炁”，乃道家書，必寇謙之所作而筌得之耳。其雲得於石壁中，則妄也。……或謂即筌所為，亦非也，褚遂良書之以傳於世。

天有五賊，見之者昌。

霸道淵《黃帝陰符經夾頌解注》序： “陰符之以是作也，肯黃帝慕道心切，故往崆峒山拜廣成子而問至道，授以返還長生之訣，複於峨眉山又拜天真皇人。”

性有巧拙，能夠伏藏。

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奸生於國，時動必潰。

天生天殺，道之理也。

立天之道，以定人也。

《陰符經》的作者，向來講法不一。共有四種說法：第一種觀點以為是黃帝所撰，伊尹、太公、範蠡、鬼穀子等注。第二種觀點以為是寇謙之所作，其按照是因為杜光庭《神仙感遇傳》謂此書是“上清羽士寇謙之藏諸名山”。第三種觀點以為是唐朝中期的李荃所作，持這類觀點的有宋朝的黃庭堅、朱熹等。第四種觀點以為是南北朝時一名“深於道者”所作。