十四年丙寅，公元前三五五年齊威王、魏惠王會田於郊。惠王曰：“齊亦有寶乎？”威王曰：“無有。”惠王曰：“寡人國雖小，另有徑寸之珠，照車前後各十二乘者十枚。豈以齊大國而無寶乎？”威王曰：“寡人之所覺得寶者與王異。吾臣有檀子者，使守南城，則楚人不敢為寇，泗上十二諸侯皆來朝；吾臣有盼子者，使守高唐，則趙人不敢東漁於河；吾吏有黔夫者，使守徐州，則燕人祭北門，趙人祭西門，徙而從者七千餘家；吾臣有種首者，使備盜賊，則道不拾遺。此四臣者，將照千裡，豈特十二乘哉！”惠王有慚色。

三年乙卯，公元前三六六年魏、韓會於宅陽。

二十九年辛巳，公元前三四零年衛鞅言於秦孝公曰：“秦之與魏，譬若人之有腹心之疾，非魏並秦，秦即並魏。何者？魏居嶺阨之西，都安邑，與秦界河，而獨擅山東之利。利則西侵秦，病則東收地。今以君之賢聖，國賴以盛；而魏往年大破於齊，諸侯畔之，但是以時伐魏。魏不支秦，必東徙。然後秦據國土之固，東鄉以製諸侯，此帝王之業也。”公從之，使衛鞅將兵伐魏。魏使公子卬將而禦之。軍既相距，衛鞅遺公子卬書曰：“吾始與公子歡，今俱為兩國將，不忍相攻，可與公子麵相見盟，樂飲而罷兵，以安秦、魏之民。”公子卬覺得然，乃相與會。盟已，飲。而衛鞅伏甲士，襲虜公子卬，因攻魏師，大破之。魏惠王恐，使使獻河西之地於秦以和。因去安邑，徙都大梁。乃歎曰：“吾恨不消公叔之言！”