喬爾根・斯卡夫特・拉斯姆森（j?rgen skafte rasmussen）出世於丹麥，曾在米特韋達（mittweida）學習工程，畢業後在薩克森設立了他的第一家公司。1904年，他在開姆尼斯建立了一家設備工程公司。三年後，他來到厄爾士山脈（erzgebirge）地區的zschopau，並從1916年開端停止蒸汽驅動的汽車嘗試。固然冇有通過這些嘗試製造出一些特彆的車型，公司卻由此肯定其稱呼為dkw-蒸汽驅動汽車的德文稱呼（dampf kraft wagen）的縮寫。1919年，拉斯姆森從hugo ruppe手中獲得了兩衝程發動機的設想，這是一個名為“des knaben wunsch”（意為“男孩的胡想”）的玩具發動機的微型版本。這類微型發動機逢迎了高層次消耗者的需求，並作為幫助衝程發動機，於1922年被改進成“das kleine wunder”（小古蹟）摩托車發動機。在拉斯姆森、經理carl和首席設想師hermann weber的儘力下，dkw成為20世紀20年代天下上最大的摩托車製造商，同時也成為天下上占有搶先職位的發動機製造商。

聯盟建立

1927年，拉斯姆森從detroit汽車公司獲得6缸和8缸發動機設想計劃和出產設備，隨後推出了彆離配有這兩款發動機的新型奧迪車。但是豪華車市場敏捷下滑，拉斯姆森認識到了這一生長趨勢，開端轉向小型汽車的製造。dkw最早出產的汽車是後輪驅動，在berlin-spandau製造。1930年底，拉斯姆森拜托茨維考工廠開辟具有以下設想特性的汽車：兩個氣缸，容積為600cc的兩衝程摩托車發動機，皮革裝潢的團體木製底盤，前後襬動軸，以及前輪驅動。由奧迪設想師walter haustein 和oskar arlt設想出合適以上要求的汽車，被定名為dkw front，並在1931年柏林汽車展上的初次表態中引發顫動。dkw front在奧迪工廠出產，是當時德國產量最高、最受歡迎的小型汽車。

周遊者這一稱呼的利用汗青能夠追溯到1896年，與1885年景立於開姆尼斯的winklhofer & jaenicke工廠製造的自行車有關。1902年周遊者開端出產摩托車，1904年第一次試出產汽車。1913年，周遊者開端批量出產一款名為“puppchen”的小型汽車，並且深受大眾喜好。但是直到配有30馬力1.5升發動機的周遊者w10汽車在1926年初次表態時，該款小型車的第二代才推出市場。該車型綜合了當時天下汽車產業的統統最新開辟服從，如方向盤左置、中心排檔桿、多用處乾板聚散器、團體鑄缸發動機和變速箱，以及四輪製動體係等，在市場上非常脫銷，供不該求。為了對付供不該求的局麵，公司在siegmar市的開姆尼斯郊區建立了一個新的汽車製造廠。汽車部件持續在原有工廠內出產，然後鐵路運輸到新工廠。零配件直接從車廂卸到組裝線上。這類定時製出產體例在20世紀20年代末恰好適應了出產的需求：位於siegmar的週轉堆棧最多隻能包容一天的汽車出產量――25輛汽車。