漢獻帝延康元年（220年），曹丕篡漢自主。魏黃初二年（221年），群臣聽到漢獻帝被害的動靜，勸已成為漢中王的劉備即位為帝，劉備不承諾，諸葛亮用耿純遊說劉秀即位的故事勸劉備。因而劉備才承諾，任諸葛亮為丞相、錄尚書事，假節；同年張飛被害，諸葛亮領司隸校尉一職。[15]

這六次用兵，出祁山隻要兩次；第四次是魏軍主動打擊，蜀軍戍守，因為連日大雨，山洪發作，沖毀棧道，蜀魏並未交兵。[27]

諸葛亮

同年冬，諸葛亮趁魏兵東下，關中衰弱，趁機北伐，出兵散關（今陝西省寶雞市西南）圍陳倉（今陝西省寶雞市東），為魏將郝昭所拒，諸葛亮勸降不成，而又糧草不繼，不得已退還漢中。魏將王雙來追，被斬。

北伐中原

諸葛亮受金五百斤，銀千斤，錢五千萬，錦千匹，並受任為智囊將軍，署左將軍府事。每當劉備出兵撻伐，諸葛亮便賣力鎮守成都，為劉備足食足兵，如漢中之戰就替劉備供應資援。

白帝城

白帝城

《晉書》則記魏軍卸甲輕裝，日夜兼程，在漢陽與諸葛表態遇，司馬懿派將軍牛金率輕騎做餌，諸葛亮退兵至祁山，屯兵鹵城，據南北二山，堵水築圍牆。魏軍攻破，大破蜀軍，俘獲斬首數萬。[21]而陳壽所著《三國誌》裡，兩種說法均無記錄。

諸葛亮北伐情勢

據《漢晉春秋》記錄，同年蒲月，諸葛亮使魏延、高翔、吳班赴拒，大破司馬懿，漢軍獲甲首三千級，玄鎧五千領，角弩三千一百張，因而司馬懿退還保營。該史料後被《資治通鑒》援引。

六月，李嚴因運糧不濟呼諸葛亮還師。張郃追亮退兵至木門，中箭身亡——此為二出祁山。[22]

病逝五丈原

建興六年（228年）春，諸葛亮事前揚聲走斜穀道取郿，讓趙雲、鄧芝設疑兵吸引曹真重兵，本身率雄師攻祁山。隴右的南安、天水和安寧三郡反魏附蜀，關中震響。魏明帝西鎮長安，命張郃帶領步騎五萬人前去，大破馬謖於街亭。而同時趙雲寡不敵眾，得勝於箕穀。諸葛亮乃拔西縣千餘家返回漢中。第一次北伐失利。[19]

雄師返回成都後，劉禪追諡諸葛亮為忠武侯。[28]

建興十二年（234年）仲春，諸葛亮率雄師出斜穀道，據武功五丈原（今陝西省岐山南），屯田於渭濱，與司馬懿對於渭南，並約吳國共同出兵。期間諸葛亮既頻頻遣使者下戰書，又致巾幗婦人之飾，以激憤司馬懿，但司馬懿忍辱扼守不出，並以“千裡請戰”的奇策停歇將怒。

諸葛亮

諸葛亮乃分兵屯田，在魏國境內與魏國百姓共同種糧自給自足，籌算耐久駐紮下去，但諸葛亮卻因過於勞累而病重。[24]

諸葛亮