裴世清一行是中國曆代王朝調派正式拜候日本的第一個交際使團，今後揭開了中日汗青乾係生長史新的一頁，楊廣的這一友愛的行動，對今後中日友愛乾係的耐久生長，其有深遠影響。

據《隋書》記錄，在楊堅開皇二十年（600）“倭王姓阿每，字多利思比孤，號阿輩雞彌，遣使詣闕。”這一年，日本聖德太子已經攝政，是以，多利思比孤大抵就是就是聖德太子。日本來隋使者宣稱倭國王以天為兄、以日為弟；天未亮時國王打坐不睡管理朝政，天亮後就退朝，國王拜托政事給弟弟（指太陽）與男弟王。中國天子向來是自稱天子即天的兒子，而日本倭王竟然敢自稱是天的弟弟比天子還高一輩，再者在這之前日本與中國之間的政治交換日本一向是稱臣的，日本都是受中國天子冊封，不過是“漢委奴國王”、“親魏倭王”等二等角色；南朝劉宋時，倭王還自擬“使持書、都督倭、百濟、新羅、任那、秦韓、慕韓六國諸軍事、安東大將軍、倭國王”等頭銜要求加封；現在一改以往且還大出“大言”這讓天子楊堅非常不歡暢。史載楊堅以為這類民風無義理，令其改之。楊堅固然對日本的不滿，但是還是藉此機遇向使臣詢間了日本海內政治、經濟、民情、民風等方麵的環境，加深了對日本國的體味。同光陰本使節在隋體味到，楊堅早已肅除北周武帝毀佛政策，正努力於倡導佛教，這與那光陰本的崇佛政策極其附近。是以當日本使節返國向攝政的聖德太子彙報後，聖德太子遂決定再次遣使入隋，以求佛經佛法的名義，生長兩國間的友愛乾係。

對於此次來隋的目標，小野妹子在對隋官吏的說話中明白表示：“聞海西菩薩天子（楊堅）重興佛法，故遣朝拜，兼沙門數千人，來學佛法”。這裡的數千人《北史》是數十人，以當時的交通東西說，每次來回不過1、二隻船，不成能一次載乘幾千人，以是應當是《北史》記錄的數十人。這數十名沙門，是汗青上日本初次向中國派出的第一批留門生。求佛法並送留門生赴隋學佛法，是大禮小野妹子一行的公開目標。但是，實在際目標在於學習和接收中國文明以及各種政治軌製，同中國建立經濟聯絡。這在比《日本書紀》較晚的《經籍後傳記》中，對小野妹子一行的目標，便有以下論述：

在公元600年起，聖德太子曾兩次發兵攻打新羅,都未能勝利。因為攻打朝鮮半島的失利以及海內貴族之間衝突的激化，又因為隋朝的強大的國力及其大興佛教的勝利，聖德太子以及其他的日本當政的便中斷了侵犯朝鮮半島的動機。聖德太子決定對內勵精圖治腸，剋意鼎新；對外規複自五世紀以來間斷了的中日邦交,實施與隋修好管束新羅的目標。

日本古稱倭奴國,與中國、朝鮮滿海相望,早在中國先秦、兩漢期間,中國與日本已有來往。乃至現在有一種觀點以為日本的第一代天皇神武天皇就是被秦始皇派出出海采仙藥一去不返的方士徐福。到了開皇十年（589）,隋朝同一中國,結束了東漢滅亡後長達三百六十年的分裂狀況。這時,在朝鮮半島上高句麗（高麗）、百濟、新羅三國鼎立。開皇十八年(598)因高句麗打擊遼西，楊堅令漢王諒為元帥，率水陸軍征討。百濟、新羅則乘機向隋朝進貢,詭計借隋的國力，對抗當時比較強大的高句麗。此時,日本在朝鮮半島苦心運營二百多年的朝鮮基地任那,已於公元562年被新羅攻占。593年4月,日本女帝推古天皇即位後,即以其侄廄戶皇子為皇太子,委以攝政之權,幫手天皇措置國政,他就是日本汗青上聞名的政治家聖德太子。