隻可惜魏延在劉備部下時候短，在諸葛亮部下時候長，我們由此發明，就在諸葛亮與司馬懿在隴西拉鋸般交兵之際，兩人部下同時都有一名超卓的將軍，同時在體味著某種壯誌不得伸的生命狀況。張郃幸虧另有一個街亭大捷可供誇口，一樣巴望建立軍功的魏延，則幾近從諸葛亮手上領不到一點真正的機遇。諸葛亮每次北伐，魏延都但願能自領一支萬人雄師，像當年韓信那樣，與諸葛亮在潼關彙合，諸葛亮每次都加以回絕。因而，就在張郃暗裡裡抱怨司馬懿怕諸葛亮的同時，魏延也牢騷滿要地以為”諸葛亮怯懦”，使本身奇誌難酬。諸葛亮第一次出祁山時，曾有過一個千載難逢的機遇，即便不能一舉同一大業，起碼有望將長安併入蜀地。當時魏國派駐邊防的安西將軍夏侯楙乃曹操半子，”素無武略”，”又多蓄妾”，因著與魏文帝曹丕的乾係才獲得這一荷守一方重鎮的職位。魏延看準此一機遇，遂大膽向諸葛亮發起道：”給我五千人，自帶糧草，循秦嶺以東疾進，不出旬日可到長安。膽怯的夏侯楙見我蜀兵天降，必定倉促而逃。曹丕若想率軍親征，最起碼也得二十天，丞相已可先期達到。如許，鹹陽以西可一舉而定。”明天的公論是：魏延的打算固然冒險，但勝利的能夠極大，因為他對當時敵我情勢及本地特彆地形的判定都是非常精確的。考慮到厥後蜀國滅於魏國之手，乃是因為魏國大將鄧艾采納了類似的”奇險”計謀，諸葛亮對魏延發起的反對，便隻能讓我們深感遺憾了。()

另有魏延文武兼備，英勇過人。關羽、張飛、馬超等人歸天後，他是蜀中可貴的一員超群絕倫的大將。諸葛亮北伐時，“蜀兵輕銳，良將少”《三國誌》卷三十五《諸葛亮傳》注引《漢晉春秋》、《袁子》。。但是對於魏延如許一個可貴的將才，諸葛亮卻始終不肯委以方麵重擔。“延每隨亮出，輒欲請兵萬人，與亮異道會於潼關，如韓信故事，亮製而不準。”《三國誌》卷四十《魏延傳》。實在，對於魏延的軍事才氣諸葛亮不是不知，但為何不儘其才？其中之因值得切磋。諸葛亮自出隆中以來，政治門路可謂一帆風順，從一個“苟全性命於亂世，不求貴顯於諸侯”的耕夫，一躍而成為統轄蜀漢軍政大權的丞相。在劉備“若嗣子可輔，輔之，如其鄙人，君可自取”《三國誌》卷三十五《諸葛亮傳》。的承諾下，諸葛亮離帝位僅天涯之遙。諸葛亮若要“自取”，必須在蜀漢朝廷中建立高貴的權威，而要達到這一目標，必必要建立顯赫的軍功。若北伐一旦獲得勝利，諸葛亮將功高蓋世，無人可與之頡頏，亦無人敢禁止其代漢稱帝。因為北伐是諸葛亮“自取”的本錢，故北伐的軍事批示大權必須緊緊把握在他本技藝中。魏延能夠建立軍功，但必須在諸葛亮的直接批示下，是諸葛亮神機奇謀的成果。但是“性矜高”的魏延卻冀圖“如韓信故事”，伶仃率領一支軍隊，獨當一麵，這在諸葛亮看來，就是要擺脫他的“帶領”，和諸葛亮爭奪北伐的軍功，這當然遭到諸葛亮的“製而不準”。