從天子到各級軍帥都有本身的親軍與牙軍（除非史乘上有明白的區劃，不然很難辨彆親軍與牙軍，他們感化不異，又相互製衡），他們屬有私兵性子，報酬極高。天子、將帥與他們這些親軍乾係密切，不但用他們宿衛帳前，也用他們來節製其他軍隊。

後唐同光元年（公元923年），李存勖改又改崇政院為樞密院，設樞密使、副使、判官等，職責範圍擴大，成為天下最高軍事機構。軍隊出征，另設招討使、都統、都擺設、行營都批示使等統兵官。

五代初期，擔當唐製，禁軍的主力大抵為禁衛六軍。六軍又分左、右，實為十二軍。它們常常冠以龍虎、羽林、神武等名號。按照天子的旨意，名號能夠隨時改易。後晉時，六軍諸衛完整拔除，成了虛職。

軍隊主如果步兵，其次是馬軍(馬隊)，江南地區也正視建置水軍。五代時，戰役頻繁，軍隊體製混亂，一個都批示使下少者數百人，多者近萬人。至後周時，逐步構成廂、軍、營（批示）、都的序列。此中：

3、牙兵

前蜀王建，置有親騎軍、威望都、決勝都、決雲都。

廂為最高建製單位，統兵官為軍都批示使下轄10軍，又稱廂主，約25000人。

後周世宗將散員、散批示使、內殿直、散都頭、鐵騎、控鶴等軍，一併編入殿前軍，稱為殿前諸班。又“募集天下豪傑，不以草澤為阻，進於闕下，躬親試閱，選技藝超絕及有技藝者，分署為殿前諸班。”這無疑強大了殿前軍的氣力，殿前軍一舉與侍衛親軍並駕齊驅，但此時殿前都批示使職位仍不及侍衛親衛都批示使。

五代時，除常常的龐大軍費開支外，軍將為差遣部下賣力，對兵士的犒賞很多。後漢高祖劉知遠悉出後宮統統以犒軍。養軍破鈔極大，因循成習，成為各代的沉重承擔。監於“百戶農戶，未能贍一甲士”，“府庫積蓄，四方進獻，贍軍以外，鮮有盈餘”(《五代會要》卷十二)，而軍隊驕悍，規律敗壞，打起仗交常常潰敗等環境。

五代偶然還征集在鄉丁壯為兵，是為鄉兵。後晉開運元年(944)令諸道、州、府、縣點集鄉兵，規定7家稅戶共出1兵，兵杖東西共力營之，並以“武定軍”為號，後改“天威軍”，但因鄉民不嫻軍旅，教閱無效，不久“放散”。與此同時，黃河沿岸鄉民，也自備兵械，各隨其鄉，連合為社，以衛鄉裡。

五代首要實施募兵製。凡招募兵士，“先度人才，次閱走躍，試瞻視，然後黵麵，賜以緡錢、衣履而隸諸籍”(《宋史·兵誌》)。為了標明附屬乾係，製止流亡，對應募兵士，“皆文其麵，以暗號角”(《資治通監》卷二六六)，有的在其節製境內逼迫差點。如幽州劉仁恭規定，凡男人年15歲以上，70歲以下，全黥“定霸都”(《舊五代史·劉守光傳》)。兵士一旦刺麵，畢生受辱。此期間軍法極嚴格。後梁太祖曾規定:“凡將校有戰冇者，所部兵悉斬之，謂之拔隊斬。”(《文獻通考》卷一五二)為了皋牢軍心，有的帝王對驕兵悍將又非常姑息放縱。

普通城池，最外的大城叫羅城，第二層叫子城，最核心的普通是節度使的府衙或者居處，稱之為牙城。牙兵最後就是用來保衛牙城的士卒，即宿衛牙城與保衛節帥的，當然是親信虎倀軍隊。