薑子牙先在商為官，見紂王無道，便去官遊說方國，聽聞西伯姬昌賢達而去周，隱之磻溪，此時已年屆七十。也有一說是太公入贅婦家，因不擅生存而被婦家逐削髮門，因而在渭水之濱直鉤垂釣，一樵夫見薑子牙用直鉤垂釣，便授其垂釣之法，但薑子牙卻答道：“老夫名雖垂釣，意不在魚。我寧在直中取，不向曲中求，不為錦鱗設，隻釣王與侯。”薑子牙垂釣的故事傳聞四方，周西伯姬昌便帶領屬臣帶上厚禮，恭請薑子牙出山。武王繼位後，薑子牙拜為國師，牧野之戰中立下首功，被封為齊國之侯，都於營丘（今山東臨淄），成為齊國鼻祖。周康王六年（前1016年），卒於周都城鎬京。薑太公前後幫手了文王、武王、成王、康王等四代周王，既主軍，又問政，武能安邦、文能治國。周公分封後，薑太公成為齊國的締造者、齊文明的初創人。所作《六韜》傳世。唐貞觀年間（627年-649年），唐太宗為示慕賢之德，在當年薑子牙垂釣之地修建太公廟，且植四柏。唐上元元年（760年），唐肅宗又追封薑子牙為武成王。而後，薑子牙名譽日盛，朝廷和慕名者爭相在垂釣台廣修古刹，塑造太公、文王、三清諸神像，祭奠非常昌大。明、清兩代，垂釣台的各處古刹殿閣都獲得翻修增色。

另，天有五氣，地成四時；四時著形，五氣神神；神情暢達，形隨以遷矣，物物不物於物者也。況其本自天賦乎？！

百方經教，虛廣故也，故 仲尼雲：「一言以蔽之曰， 思天真。」又曰：「擇其善者而從之，其不善者而改之。」此則至道也，何必廣談修習歟？——筌注

[原文]：心生於物，死於物，機在目。

先賢所注：五賊者，在道為五行，五行各一其性於天下，謂為金、木、水、火、土；在報酬五德，五德各一其性於天下，謂為味、利、反、怨與小大。推而廣之， 萬象之定儘於之。此形而下之言矣。

本性，人也。報酬仁。

[略釋]：

神神之謂，乃以知無用、有為之貴也。信不敷焉，有不信。莫現乎隱，莫顯乎微；能不自用者，得意其用。

所謂殺機，變態也。所謂變態者，即非變態，是謂變態；是無常之本體也。

[原文]： 性有巧拙，能夠伏藏。

中國古今馳名的軍事家孫武、鬼穀子、黃石公、諸葛亮等都學習並接收了太公《六韜》的精華，並且現當代界上的政治、經濟、辦理、軍事、科技等各個範疇仍在鑒戒太公《六韜》的精華。

下篇內容

此則知幽明故， 防微杜漸，斯遠害矣。

[略釋]：

至靜，深闡於上文‘天然之道靜’也。此謂於無極之真，非動， 非非動之體也。

[略釋]：

[略釋]：

師者，師心也。

[原文]： 天生天殺，道之理也。

三要者，耳欲聽妙音、目欲觀妙色、口欲嘗妙味。先賢以 三要為神、心、誌者，乃窮其根也。

天人合發， 順天報命以行。萬化定基，奠定以出萬化矣。

上篇內容

三反者，中庸也，三盜儘黜。日夜者，背明故， 絕聖棄知。

巧拙者， 大巧若拙也。

此則非相、非非相之道也，歸根以覆命，焉知彼之不如此、後之不現在。

[原文]：天然之道靜，故六合萬物生。六合之道浸，故陰陽勝。陰陽相推，而竄改順矣。